嫦娥六号返回器的速度太快，所以返回地球时需要先通过第一次再入大气层来减速。
因为直接返回地面是会被烧毁的。
用大气层阻力将返回器速度降为第一宇宙速度后，通过第二次再入大气层就能轻车熟路地返回地面了。
但必须控制好返回器第一次再入大气层的再入角和再入点。
因为它从最初再入大气层到最后落地，其间要在风驰电掣和大起大落的状态下飞行六七千公里，稍有偏差就有可能无法准确着陆预定地点。
在这个“打水漂”返回的过程中，地球大气担任双重角色，一方面要充当阻力尽量降低返回器的速度。
另一方面还要充当升力，保证返回器在速度降到一定程度后能顺利跃起。
所以既不能让返回器减速太多，又要确保不能减速太少。
还要使返回器在固定的位置穿出大气层，然后第二次再入大气层。
完成这一高难任务要靠制导、导航与控制系统。
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