这个功能听起来很简单，但赵奕可是研究了一个月。他是一边学习一边研究，也有了两个研究成果，一个是让机器人，分辨移动画面物体的长度、大小。
比如，机器人看向地板的时候，就能迅速计算出地砖的边长，看到人的时候，就能计算出人的身高。
另外，就是寻路了。
赵奕用的方法，首先还是颜色判断，他干脆给机器人加装了一个摄像头，一旦开始寻路就开启两个画面，新摄像头指向地面。
通过地面和视线前方颜色的对比，来简单的分别‘路’具体是哪里。
这样就能轻松避障。
当然了。
很多时候，道路的颜色会改变，就只能用第二种方案，机器人会环顾左右方向，通过图像颜色、物体的大小，去分辨具体哪里是路。
赵奕设计出的寻路、避障方式，大部分时候是没问题的，但会碰到的问题也很多，最重要的是，分辨方式都是他自己输入进入的。
一个的精力是有限的，无法想到所有情况，一旦碰到新情况，就会遇到新的问题。
这就需要覆盖每一种情况，去详细的编写程序代码。
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